Die Kirche stand schon immer im westlichen Teil des Dorfes. Dr. Ehrenberger schreibt in „die Kunstdenkmäler des Großherzogtums Baden“ über die Kirche zu Heckfeld folgendes: „Die katholische Pfarrkirche (tit. S. Viti) ist ein Neubau, an Stelle einer im Jahre 1604 von Bischof Julius erbauten Kirche. Der vor dem Langhaus stehende Turm mit seinen schönen spätgotischen zweigeteilten Fenstern (sie saßen ursprünglich tiefer), hat beide Baulichkeiten überdauert und rührt noch von der ältesten Anlage her. Das Untergeschoß (besseres Mauerwerk) vielleicht noch romanisch. Das spätgotische Maßwerk in den Fenstern stammt aus dem alten Chor und Langhause (Mitteilung des erzbischöflichen Bauinspektors Maier in Heidelberg). Das oben an einer Ecke des Turmes eingemauerte Relief (Tierbild) gehört wohl der romanischen Zeit an, möglicherweise sogar römisch." Nach einer Beschreibung des Pfarrers Johannes Adamus Breitenbacher, soll die Kirche 1604 von dem Fürstbischof Julius allein, ohne weitere Beihilfe von Seiten der übrigen Decimatores erbaut worden sein. An diesem Ort stand sicher vor dem Bau des Gotteshauses ein kleines Kirchlein.

In einem Auszug aus der Pfarrbeschreibung  von 1669 heißt es: § 37  Die Pfarr wie gemeldet hat keine Filiale § 38  folgt die Pfarrkirchenbeschreibung § 39  ist die Kirche 55 Schuh lang und 23 ´ Breits § 40  der Altären sind drein § 41  sinnt alle gegen Orient gebaut § 42  ist keine Orgel vorhanden § 43  die Kirche ist gebauet von von Ihrer Fürstl. Gnaden Bischof Julius AO. 1604

Die heutige Pfarrkirche wurde 1894 erweitert.

(Quelle: Pfarr- und Ortschronik)

Im Handbuch des Erzbistums Freiburg ist die Heckfelder St. Vitus-Kirche um 1604 datiert; 1894 wurde der Raum vergrößert und erhielt nach den Akten ebenfalls 1894 die Veit-Orgel. Es handelt sich hierbei um eine pneumatische Kegelladenorgel.

Der Altar, ein Symbol

Der Altar aus Sandstein wurde bei Miltenberg gebrochen und in der Werkstatt von Frido Lehr in Karlsruhe künstlerisch gestaltet. Das Ornament unter der Tischplatte steht mit dem Stil und dem neugotischen Maßwerk der Kirche im Einklang und stellt eine in Stein gehauene Dornenkrone dar. Der Altar steht -symbolisch- für Christus und die Krone windet sich um sein Haupt. Mit Eindringlichkeit vermittelt der Altar so das Bild des Kreuzesopfers Jesu. Jeder Gottesdienstbesucher, der beim Anblick des Altares das eucharistische Opfer mitgefeiert hat, kann aber auch sein eigenes Leiden mit dem Leiden Jesu Christi in Verbindung bringen.

Die Heilige Familie zeigt sich wie im Leben, so auch im Schmerz vereint. Jesus, der Sohn, segnet den Vater. Maria die Mutter, kniet am Fußende der Lagerstatt, tief in das Leid verstrickt. Josef blickt auf, so als ob er sagen wollte: „Wohlan denn, meine Lieben, wie ihr stets gehorsam wart, so wirkt nicht nur, wie ihr es bei meiner Anwesenheit getan, sondern noch viel mehr jetzt bei meiner Abwesenheit euer eigenes Heil mit Furcht und Zittern. Dein Gott ist es, der in euch ebenso das Wollen, wie das Vollbringen schafft nach seinem Wohlgefallen.“ (Phil.2,12) Zitat aus „Chronik der Buscher-Brüder" von Heinz Bischof. 1896 wurde der Auftrag für diese Arbeit an den Künstler Thomas Buscher erteilt, finanziert wurde die Statue durch Spenden der Gemeindemitglieder.

Die Madonna ist eine Schöpfung moderner religiöser Kunst von H. Sonnleitner aus Würzburg. Sie versucht uns, das, was wir nicht mit den Augen sehen können, nahe zu bringen. Jeder, der in diese Gestalt betrachtend versunken ist, kann so z. B. über die Nähe Marias zu ihrem Sohn nachdenken, den sie hier als Kind sowohl beschützt als auch schon als den Herrscher der Welt präsentiert.

Die Fenster stammen von der Heidelberger Glasmalerei P. Meysen, und sind küntlerisch gestaltet von Franz Dewald in Grötzingen.